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1、刮泥板采用对数螺旋曲线形式，并采用胶轮支撑沿池底行走，刮泥效果好，对池底的要求较低，

适应性好;

2、除主刮泥装置外，还安装有的辅助刮泥装置，使半桥刮泥机能起到全桥刮泥机的效果;

3、工作桥采用桁架结构，桥面铺设钢格板，强度高，重量轻，能耗省;

4、驱动行走轮为实心橡胶轮，不需轨道，结构简单，安装方便;

5、水下部件均采用不锈钢材料，水上部件采用碳钢并热浸镀锌，耐腐蚀性好，使用寿命长。

周边传动刮泥机可以分为两大类，分别是全桥式周边传动刮泥（机和半桥式周边传动刮泥机，它们的选型主要取决于沉淀污泥量以及污泥沉降性能，污泥负荷可以参考使用场合和设计手册查询来进行工艺设计。

相比之下，全桥式周边传动刮泥机的刮泥周期是半桥式周边传动刮泥机刮泥周期的1/2，全桥式周边传动刮泥机适用于沉降性能好，污泥量大的场合。主要应用于池径为13-60m的初沉池、二沉池，浓缩机应用在浓缩池。沉淀形式为辐流式，进、出水方式分别为中间进水、周边出水。

周边传动刮泥机以通过脚轮支撑装置来进行移动，脚轮支撑装置可以在河道中行走，而且无论河道中的污泥量多大都不会影响到装置的工作效率，在进入河道之后，还会通过刮泥板来处理污泥，刮泥设备不仅配备了的刮泥装置，还有很多辅助元件，这些元件都可以提升设备的工作效率，让污水处理工作可以顺利进行所以现在使用刮泥设备的工作单位越来越多，这种设备的投入和应用也为城市污水治理工作贡献了巨大力量。